一、產品介紹
CBSF-XS 測力計是 CoboSafe 系列的一部分，適用于僅可用于測量狹窄間隙的特定情況。例如，這適用于在人機協作 (HRC) 應用中確定夾持器的力。
由于 CBSF-XS 的測量jian端高度較低，因此即使在間隙寬度較小 (> 10 mm) 的情況下也可以進行力測量。由于整體尺寸極小，測量設備也可以放置在狹小空間內。因此，它不僅可以用于 HRC 領域，還可以用于廣泛的應用。CBSF-XS 通常適用于在狹窄間隙中測量閉合力的情況，例如在手部區域的夾緊點處。
發光邊框形式的光信號發射器提供有關測量設備運行狀態的信息，因此無需再觀察顯示屏。此外，測量數據可以無線傳輸到 PC 并進行檢查或通過 USB 電纜。這樣就可以使用新參數重復測量，而無需重新定位測量設備。
結合壓縮元件和 CoboSafe-Scan 壓力測量系統，還可以實現生物逼真測量。
二、符合標準
符合標準 ISO/TS 15066、EN ISO 10218-1、EN ISO 10218-2
三、產品參數
| 型號 | CBSF-XS |
|---|---|
| 測量范圍 | 20~280N |
| 彈簧常數 | 75 N / mm |
| 測量表面 | 350 mm2 |
| 測量精度 | ± 3% F.S. |
| 測量誤差 | ± 1% F.S. |
| 采樣時間 | 1 ms |
| 內存容量 | > 100 (單次測量) |
| 功耗 | 500 mA |
| 接口 | USB/無線 |
| 溫度范圍 | +10 °C - +30 °C |
| 相對濕度（無凝結） | 20 % - 90 % |
| 防護等級 | IP20 |
| 外形尺寸 | 140 mm x 65 mm x 15 mm (L x W x H) |
| 重量 | 350g |
| 采樣率 | ≥ 1 kHz |
四、CBSF-XS 的 CoboSafe 配件
阻尼元件(K1)
使用附加阻尼元件(K1)可以按照 EN ISO 10218-2、ISO/TS 15066、DGUV 信息“FB HM-080"和“RIA TR R15.806-2018"測量手指區域的生物力學閾值，并符合美國國家標準協會機器人工業協會的規范。
鉸接臂
帶有安裝適配器的鉸接臂(鉸接支架)，適用于 CBSF-XS 產品線的設備，包括磁性安裝底座和手柄。
協作機器人瞬態準靜態?測量儀用于狹窄間隙CBSF-XS
協作機器人瞬態準靜態?測量儀用于狹窄間隙CBSF-XS
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